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  • K. Nakadai, H. G. Okuno, T. Mizumoto, “Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK”, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 29, no. 1, pp. 16-25, 2017. doi: 10.20965/jrm.2017.p0016

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  • K. Nakadai, M. Kumon, H. G. Okuno, K. Hoshiba, M. Wakabayashi, K. Washizaki, T. Ishiki, D. P. Gabriel, Y. Bando, T. Morito, R. Kojima, O. Sugiyama, “Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task”, in Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), IEEE, 2017, pp. 5985-5990. doi: 10.1109/IROS.2017.8206494
  • K. Nakadai, K. Nakamura, “SOUND SOURCE LOCALIZATION AND SEPARATION”, in Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, J. G. Webster Ed, John Wiley & Sons, Inc., 2015, pp. 1-18. doi: 10.1002/047134608X.W8266
  • K. Nakadai, H. G. Okuno, T. Takahashi, K. Nakamura, T. Mizumoto, T. Yoshida, T. Otsuka, G. Ince, “Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK”, in The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), Robotics Society of Japan (RSJ), 2011.
  • Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: Design and Implementation of Robot Audition System “HARK”, Advanced Robotics, Vol.24 (2009) 739-761, VSP and Robotics Society of Japan doi:10.1163/016918610X493561
  • K. Nakadai, H. G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, H. Tsujino, “An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation”, in Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), IEEE, 2008, pp. 561-566. doi: 10.1109/ICHR.2008.4756031
  • 中臺一博, “オープンソースコミュニティーに貢献するということ”, 映像情報メディア学会誌, vol. 71, no. 5, pp. 647-653, 2017.
  • 中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博, “HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 計測自動制御学会, 2016, pp. 2175-2178.
  • 中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, 奥乃博, “HARK 2.2 の新機能とその組込み，SaaS への展開”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, 計測自動制御学会, 2015, pp. 1835-1838.
  • 中臺一博, 奥乃博, “ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの紹介”, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, 計測自動制御学会, 2014, pp. 1712-1716.
  • 中臺一博, 奥乃博, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開”, デジタルプラクティス, vol. 2, no. 2, pp. 133-140, 2011. 1 学会サーバ
  • 奥乃 博, 中臺 一博: ロボット聴覚オープンソフトウエア HARK, 特集「ロボット聴覚」, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1 (Jan. 2010) pp.6-9. doi: 10.7210/jrsj.28.6
  • 中臺一博, 奥乃博, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARK 1.0.0 の概要”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010) 講演論文集, 計測自動制御学会, 2010, pp. 1771-1774.
  • 中臺一博, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司, “ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの概要と評価”, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 2008.
  • 中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司, “ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2008 講演論文集, 日本機械学会, 2008. doi: 10.1299/jsmermd.2008._1P1-G13_1

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