HARK Document Version 3.1.0. (Revision: 9278) : HarkParamsDynReconf

6.7.4 HarkParamsDynReconf

6.7.4.1 ノードの概要

LocalizeMUSIC , SourceTracker , HRLE のパラメータをネットワークの実行中に変更できるようにネットワーク通信を介してパラメータを受信し，それらのノードに渡す．

6.7.4.2 必要なファイル

無し．

6.7.4.3 使用方法

どんなときに使うのか

LocalizeMUSIC , SourceTracker , HRLE のパラメータをネットワークを実行しながら変更したい時に使う．

典型的な接続例

図6.100に典型的な接続例を示す．

$\includegraphics[width=.8\textwidth ]{fig/modules/HarkParamsDynReconf}$

Figure 6.100: HarkParamsDynReconf の接続例

図6.100のLocalizeMUSIC , SourceTracker , HRLE には，デフォルトでは非表示の PARAMS 入力端子が追加されている．非表示入力の追加方法を図6.101に示す．

$\includegraphics[width=\linewidth ]{fig/modules/HarkParamsDynReconf_input1}$
Step 1: ノードを右クリックし，Add Input をクリック

$\includegraphics[width=\linewidth ]{fig/modules/HarkParamsDynReconf_input2}$
Step 2: Name の入力フォームに PARAMS を記入し，Add をクリック

$\includegraphics[width=\linewidth ]{fig/modules/HarkParamsDynReconf_input3}$
Step 3: ノードに PARAMS 入力端子が追加される

Figure 6.101: 非表示入力の追加 : PARAMS 入力端子の表示

6.7.4.4 ノードの入出力とプロパティ

入力

無し．

出力

LocalizeMUSIC: : Vector<ObjectRef> 型． LocalizeMUSIC のパラメータを出力する．LocalizeMUSIC の PARAMS 入力端子に接続する．
SourceTracker: : Vector<ObjectRef> 型． SourceTracker のパラメータを出力する．SourceTracker の PARAMS 入力端子に接続する．
HRLE: : Vector<ObjectRef> 型． HRLE のパラメータを出力する．HRLE の PARAMS 入力端子に接続する．

パラメータ

Table 6.87: HarkParamsDynReconf のパラメータ表

パラメータ名	型	デフォルト値	単位	説明
PORT	`int`	9999		ソケット通信のポート番号
ENABLE_DEBUG	`bool`	`false`		デバッグ出力の ON/OFF

PORT: : int 型．ソケット通信のポート番号を指定する．
ENABLE_DEBUG: : bool 型．デバッグ出力の ON/OFF を指定する．

6.7.4.5 ノードの詳細

本ノードがソケット通信のサーバーとなり，クライアントプログラムから LocalizeMUSIC , SourceTracker , HRLE のパラメータをノンブロッキングで受信して，それらのノードに渡す．

受信データは float 型で長さ12の配列（以下，buff[12]とする）である必要があり，受信したフレームではパラメータを更新し，受信しなかったフレームでは前回のパラメータを保持する．

buff[12]は以下のようにデコードされて次段ノードに送信される．

NUM_SOURCE (LocalizeMUSIC ) : (int)buff[0]
MIN_DEG (LocalizeMUSIC ) : (int)buff[1]
MAX_DEG (LocalizeMUSIC ) : (int)buff[2]
LOWER_BOUND_FREQUENCY (LocalizeMUSIC ) : (int)buff[3]
UPPER_BOUND_FREQUENCY (LocalizeMUSIC ) : (int)buff[4]
THRESH (SourceTracker ) : (float)buff[5]
PAUSE_LENGTH (SourceTracker ) : (float)buff[6]
MIN_SRC_INTERVAL (SourceTracker ) : (float)buff[7]
MIN_TFINDEX_INTERVAL (SourceTracker ) : (float)buff[8]
COMPARE_MODE (SourceTracker ) : (Source::CompareMode)buff[9]
LX (HRLE ) : (float)buff[10]
TIME_CONSTANT (HRLE ) : (int)buff[11]

本ノードはクライアントプログラムの再接続に対応している．

以下，クライアントプログラムの例を示す(python)．

#!/usr/bin/python
import socket
import struct

HOST = ’localhost’    # The remote host
PORT = 9999           # The same port as used by the server

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((HOST, PORT))
buff = [2.0, -180.0, 180.0, 500.0, 2800.0, 30.0, 800.0, 20.0, 6.0, 0.0, 0.85, 16000.0]
msg = struct.pack("f"*len(buff), *buff)
sock.send(msg)

sock.close()