HARK Document Version 3.1.0. (Revision: 9278) : CMConjEachElement

6.2.8 CMConjEachElement

6.2.8.1 ノードの概要

相関行列の共役をとる．

6.2.8.2 必要なファイル

無し．

6.2.8.3 使用方法

どんなときに使うのか

CMMakerFromFFT ，CMMakerFromFFTwithFlag から作成した音源定位用の相関行列の演算ノードの一つで，成分毎に共役をとる機能を持つ．

典型的な接続例

図 6.24に CMConjEachElement ノードの使用例を示す．

入力端子へは，CMMakerFromFFT や CMMakerFromFFTwithFlag 等から計算される相関行列を接続する（型は Matrix<complex<float> > 型だが，相関行列を扱うため，三次元複素配列を二次元複素行列に変換して出力している）．

$\includegraphics[width=100mm]{fig/modules/CMConjEachElement.eps}$

Figure 6.24: CMConjEachElement の接続例

6.2.8.4 ノードの入出力とプロパティ

入力

INPUTCM: : Matrix<complex<float> > 型．各周波数ビン毎の相関行列．$M$次の複素正方行列である相関行列が $NFFT / 2 + 1$ 個入力される． Matrix<complex<float> > の行は周波数($NFFT / 2 + 1$ 行)を，列は複素相関行列($M * M$ 列)を表す．

出力

OUTPUTCM: : Matrix<complex<float> > 型．INPUTCMの共役を取った後の相関行列が出力される．

パラメータ

無し．

6.2.8.5 ノードの詳細

相関行列の共役を取る．相関行列は $k \times M \times M$ の複素三次元配列であり，$k \times M \times M$ 回の除算が以下のように行われる．ただし，$k$ は周波数ビン数 ($k = NFFT / 2 + 1$)，$M$ は入力信号のチャネル数である．


 calculate{

    FOR i = 1 to k
        FOR i = 1 to M
            FOR i = 1 to M

                OUTPUTCM[i][j][k] = conj(INPUTCM[i][j][k])

            ENDFOR
        ENDFOR
    ENDFOR

 }