4.2.1 Vector

データの配列を格納する型を表す． Vector には何が入っていてもよく 代表的には ObjectRef を要素にもつ Vector< Obj >  ， 値 (int ， float ) を要素にもつ Vector< int >  ，Vector< float >  などが使われる．

複数の値を組にして用いるので， ConstantLocalization での角度の組の指定や， LocalizeMUSIC の出力である定位結果の組を表すのに用いられる．

以下に，Vector 型の定義を示す． BaseVector  は，HARK  用のメソッドを実装した型である． 下に示すように，Vector 型は STLの vector  型を継承している．

template<class T> class Vector : public BaseVector, public std::vector<T> 

Conversion  カテゴリにある ToVect  ノード は，int ，float などの入力をとり，入力された値を1つだけ要素に持 つ Vector を出力する．

また，ノードのパラメータとして Vector を使いたい時は， パラメータのタイプを Object にし，以下のようにテキストで入力することができる．

例えば，二つの要素 3，4 を持つ int 型の Vector を パラメータに入力したい時は，図4.1に示すように 文字列を入力すればよい． ただし，文字列は初めの文字 $<$ の次に， スペースを開けずに Vector を書く必要があるなどの注意が必要である．

Figure 4.1: Vector の入力例