4.2.2 Matrix

行列を表す．代表的な型は Matrix<complex<float> > 型と Matrix<float> 型である． それぞれ，複素数を要素に持つ行列と， 実数を要素に持つ行列である．

Matrix 型は，以下のように定義されている． ただし，Base Matrix は HARK  用のメソッドを実装したクラスである．

template<class T> class Matrix : public BaseMatrix

protected members:
   int rows;
   int cols;
   T *data; 

Matrix をノード間通信に用いるノードとしては， MultiFFT (周波数解析)，LocalizeMUSIC (音源定位) などが挙げられる なお，HARK  を用いた典型的な音源定位・追従・分離と音声認識の機能を有するロボッ ト聴覚システムでは，音源追従 (SourceTracker )で，音源に ID が付与される ので，それ以前の処理では，ノード間通信にMatrix が用いられ，それ以 降の処理では，Map が用いられることが多い．