1 はじめに

本ドキュメントは，ロボット聴覚ソフトウエア HARK  (HRI-JP Audition for Robots with Kyoto Univ., hark は listenを意味する中世英語) に関する情報の集大成である． 第1章では，HARK の設計思想，設計方針，個々の技術の概要， HARK の応用について述べるとともに，HARK を始めとする ロボット聴覚ソフトウエア，ロボット聴覚機能が切り開く 新しい地平について概観する．