1.4.2 口ジャンケンの審判

３話者が同時に料理を注文するのは，デモとして不自然であるとのご意見が あったので，同時発話が不可欠なゲームを対象とした． ジャンケンを言葉で行う「口ジャンケン」である．「口ジャンケン」の 面白さは，相手に顔を見せずにジャンケンができたり，暗闇でもジャンケンが できることにあるものの，問題を誰が勝ったのかがすぐに分からないことである． ロボット聴覚機能のついたロボットに，口ジャンケンの審判をさせようと 言うわけである [17]．

口ジャンケン審判のプログラムは，前述の3話者同時発話認識と 対話戦略のところだけが異なっている．ジャンケンが正しく発話 されたか，つまり，後出しをしたプレーヤはいないか，をチェック してから，誰が勝ったのか，あるいは，勝負がアイコだったのか， の判定を行い，結果を知らせる．もし，勝負がつかない場合には， 再度ジャンケンを行うようにプレーヤに指示をする． (ニュースサイエンティスト誌の記事を参照)

本システムの詳細は，ICRA-2008の論文[17]に書かれて いるので，興味のある方はそちらを参照していただきたい．