harkio_Positions の API 群。複数の位置 (マイクアレイ、音源定位結果群など) を表現する。内部に harkio_Position を持つ。 More...

#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include "libharkio3.h"
#include <libxml/xmlreader.h>

Include dependency graph for libharkio3_positions.c:

Functions
harkio_Positions *	harkio_Positions_new (char type, int frame, int size, harkio_Position *pos)
	コンストラクタ。空の位置セットのオブジェクト harkio_Positions を作成する。 More...

harkio_Positions *	harkio_Positions_newFromXMLbuffer (char buffer, int len, char dtdpath)
	コンストラクタ。XMLが格納された文字列へのポインタから、harkio_Positions オブジェクトを生成する More...

void	harkio_Positions_delete (harkio_Positions **pos)
	デストラクタ。メンバになっている構造体を含めて全てのメモリを開放する。 More...

harkio_Position *	harkio_Positions_getById (harkio_Positions *poses, int id)
	Getter。harkio_Positions が持つ harkio_Position のから、与えられた id と同じものを返す。 More...

harkio_Position *	harkio_Positions_getByCoord (harkio_Positions poses, enum Coordinate coordinate, float coord, float tolerance)
	Getter。harkio_Positions が持つ harkio_Position のから、与えられた位置に近いものを返す。 More...

char *	harkio_Positions_getType (harkio_Positions *poses)
	Getter。harkio_Positions のタイプを返す。 More...

int	harkio_Positions_getSize (harkio_Positions *poses)
	Getter。harkio_Positions の harkio_Position の数を返す。 More...

int	harkio_Positions_getFrame (harkio_Positions *poses)
	Getter。harkio_Positions のフレーム番号を返す。 More...

int	harkio_Positions_append (harkio_Positions poses, harkio_Position pos)
	harkio_Positions に新たな harkio_Position を追加する。 More...

int	harkio_Positions_removeById (harkio_Positions *poses, int id)
	harkio_Positions から、与えられた ID の harkio_Position を削除する More...

int	harkio_Positions_removeByCoord (harkio_Positions poses, enum Coordinate coordinate, float coord, float tolerance)
	harkio_Positions から、与えられた座標の harkio_Position を削除する More...

harkio_Positions *	harkio_Positions_copy (harkio_Positions *p1)
	harkio_Positions をコピーする More...

void	harkio_Positions_print (harkio_Positions *p)
	harkio_Positions をテキストで表示する More...

int	harkio_Positions_addstring (char *buffer, char str, int bufsize)
	harkio_Positions_printBuffer のヘルパ関数。文字列を追加。 More...

char *	harkio_Positions_printBuffer (harkio_Positions *p)
	harkio_Positions の文字列表現を格納したバッファを返す。 More...

int	harkio_Positions_isEqual (harkio_Positions a, harkio_Positions b)
	2つの harkio_Positions が等しいか否かを判定する More...

Detailed Description

harkio_Positions の API 群。複数の位置 (マイクアレイ、音源定位結果群など) を表現する。内部に harkio_Position を持つ。

Author: Takeshi Mizumoto

Version: 0.1

Function Documentation

int harkio_Positions_addstring	(	char **	buffer,
		char *	str,
		int	bufsize
	)

　harkio_Positions_printBuffer のヘルパ関数。文字列を追加。

Parameters

[in]	buffer	追記されるバッファ。メモリの確保は関数内でされるので不要。
[in]	str	追記する文字列。
[in]	bufsize	buffer の最大サイズ。これを超えると追記されない。

Here is the caller graph for this function:

int harkio_Positions_append	(	harkio_Positions *	poses,
		harkio_Position *	pos
	)

　harkio_Positions に新たな harkio_Position を追加する。

Parameters

[in,out]	poses	位置を追加する先の harkio_Positions
[in]	pos	追加する harkio_Position

Returns: 追加に成功すれば EXIT_SUCCESS, 失敗すれば EXIT_FAILURE を返す。

pos はメモリをコピーせずに、ポインタが poses に追加される。 pos が正のID を持つ場合はその ID のまま append される。 pos の ID が -1 の場合は、現在の harkio_Positions の ID の最大値 + 1 を自動的に与えて append される。

Here is the caller graph for this function:

harkio_Positions* harkio_Positions_copy ( harkio_Positions * p1 )

　harkio_Positions をコピーする

Parameters

[in] p1 コピーしたい harkio_Positions へのポインタ

Returns: コピーに成功すればコピーした harkio_Positions へのポインタ, 失敗すれば NULL を返す。

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

void harkio_Positions_delete ( harkio_Positions ** pos )

デストラクタ。メンバになっている構造体を含めて全てのメモリを開放する。

Parameters

[in] pos 　　　開放したい伝達関数。解放後は NULL が代入される。

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

harkio_Position* harkio_Positions_getByCoord	(	harkio_Positions *	poses,
		enum Coordinate	coordinate,
		float *	coord,
		float	tolerance
	)

Getter。harkio_Positions が持つ harkio_Position のから、与えられた位置に近いものを返す。

Parameters

[in]	poses	harkio_Position を取り出したい構造体へのポインタ
[in]	coordinate	coord で与える座標の座標系
[in]	coord	取り出したい位置の座標
[in]	tolerance	許容誤差

Returns: 与えられた位置に最も近い harkio_Position へのポインタ

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

harkio_Position* harkio_Positions_getById	(	harkio_Positions *	poses,
		int	id
	)

Getter。harkio_Positions が持つ harkio_Position のから、与えられた id と同じものを返す。

Parameters

[in]	poses	harkio_Position を取り出したい構造体へのポインタ
[in]	id	取り出したい ID

Returns: 与えられた ID を持つ harkio_Position へのポインタ

Here is the caller graph for this function:

int harkio_Positions_getFrame ( harkio_Positions * poses )

Getter。harkio_Positions のフレーム番号を返す。

Parameters

[in] poses harkio_Position を取り出したい構造体へのポインタ

Returns: harkio_Positions のフレーム番号。失敗すれば-1を返す。

int harkio_Positions_getSize ( harkio_Positions * poses )

Getter。harkio_Positions の harkio_Position の数を返す。

Parameters

[in] poses harkio_Position を取り出したい構造体へのポインタ

Returns: harkio_Positions が保持する位置の数。失敗すれば-1を返す。

char* harkio_Positions_getType ( harkio_Positions * poses )

Getter。harkio_Positions のタイプを返す。

Parameters

[in] poses harkio_Position を取り出したい構造体へのポインタ

Returns: タイプを表す文字列へのポインタ

int harkio_Positions_isEqual	(	harkio_Positions *	a,
		harkio_Positions *	b
	)

　2つの harkio_Positions が等しいか否かを判定する

Parameters

[in]	a	比較したい harkio_Positions へのポインタ
[in]	b	比較したい harkio_Positions へのポインタ

Returns: 等しければ 1, 等しくなければ 0 を返す

サイズ、フレーム番号、タイプが等しく、かつ、保持する harkio_Position が順番を含めてすべて等しいことが条件。 harkio_Position が等しいか否かは harkio_Position_isEqual で判定する。

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

harkio_Positions* harkio_Positions_new	(	char *	type,
		int	frame,
		int	size,
		harkio_Position **	pos
	)

コンストラクタ。空の位置セットのオブジェクト harkio_Positions を作成する。

Returns: harkio_Positions 型のポインタ。失敗すると NULL を返す。

Parameters

[in]	type	harkio_Positions のタイプ。 tsp, impulse, noise, microphone, soundsource のいずれか、あるいは NULL
[in]	frame	harkio_Positions に対応するフレーム番号。
[in]	size	harkio_Positions が保持する harkio_Position の数 (= pos の長さ)
[in]	pos	harkio_Positions に保持した harkio_Position 配列へのポインタ。 NULLが渡された場合、内部で空の配列を持ち、harkio_Positions_appendによって追加可能。 NULL以外が渡された場合、harkio_Positions_appendによる追加は不可。

使用が終わったら、 harkio_Positions_delete でメモリ解放を行う。 type の説明は下記の通り。 tsp: TSP測定の音源位置を表すときに使用 impulse: インパルス応答の音源位置を表すときに使用 noise: ノイズの位置を表すときに使用 micorphone: マイク位置を表すときに使用 soundsource: 音源定位結果の位置を表すときに使用 NULL の場合は保存時に出力されない。

Here is the caller graph for this function:

harkio_Positions* harkio_Positions_newFromXMLbuffer	(	char *	buffer,
		int	len,
		char *	dtdpath
	)

コンストラクタ。XMLが格納された文字列へのポインタから、harkio_Positions オブジェクトを生成する

Parameters

[in]	buffer	XML が格納された文字列へのポインタ。
[in]	len	buffer の長さ。

Returns: harkio_Positions へのポインタ。失敗すると NULL ポインタを返す。

harkio_Positions_delete でメモリ解放を行う必要がある。メンバは NULL でもよい。

Here is the call graph for this function:

void harkio_Positions_print ( harkio_Positions * p )

　harkio_Positions をテキストで表示する

Parameters

[in] p テキストで表示したい harkio_Positions へのポインタ

Here is the call graph for this function:

char* harkio_Positions_printBuffer ( harkio_Positions * p )

harkio_Positions の文字列表現を格納したバッファを返す。

Parameters

[in] p harkio_Positions オブジェクト

Returns: char* (利用者による free が必要)

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

int harkio_Positions_removeByCoord	(	harkio_Positions *	poses,
		enum Coordinate	coordinate,
		float *	coord,
		float	tolerance
	)

　harkio_Positions から、与えられた座標の harkio_Position を削除する

Parameters

[in,out]	poses	削除したい harkio_Positions
[in]	poses	harkio_Position を取り出したい構造体へのポインタ
[in]	coordinate	coord で与える座標の座標系
[in]	coord	取り出したい位置の座標
[in]	tolerance	許容誤差

Returns: 削除に成功すれば EXIT_SUCCESS, 失敗すれば EXIT_FAILURE を返す。

削除された　pos はメモリ解放も自動で行われる。

Here is the call graph for this function:

int harkio_Positions_removeById	(	harkio_Positions *	poses,
		int	id
	)

　harkio_Positions から、与えられた ID の harkio_Position を削除する

Parameters

[in,out]	poses	削除したい harkio_Positions
[out]	id	削除したい harkio_Position　の ID.

Returns: 削除に成功すれば EXIT_SUCCESS, 失敗すれば EXIT_FAILURE を返す。

削除された　pos はメモリ解放も自動で行われる。メモリはまるごとfreeされるので注意。

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

Functions

Detailed Description

Function Documentation