オフライン音源定位

Localization ディレクトリにある demoOffline8ch.sh を実行しよう． 図 14.6 のような出力と， 音源定位結果のグラフが表示されるはずだ． ここでは，4つの 8ch 音声ファイルを順番に読み込み，定位結果を表示する． 各音声ファイルはそれぞれ 0，90，180，270 度方向からの音声を録音している．

demoOffline8ch.sh
Display sounds from 000 degrees.
UINodeRepositoryScan()
Scanning def /usr/lib/flowdesigner/toolbox
done loading def files
loading XML document from memory
done!
Building network MAIN
reading A matrix
Identifier is different from HARK’s oneH
Try to read ../config/music.dat as header-less MUSIC transfer function format.
72 directions, 1 ranges, 8 microphones, 512 points
done
initialize
Source 0 is created.
Source 0 is removed.
中略
Source 9 is created.
Source 9 is removed.
Vector<ObjectRef> 
Vector<ObjectRef> 
Display sounds from 090 degrees.
以下略

: demoOffline8ch.sh の実行例.

実行後は，Localization_.*txt という名前のファイルが4つできている． これは，音源定位結果をテキスト形式で保存したもので， フレーム番号と音源方向が記録されている． 詳しいフォーマットは HARK document の”定位結果テキスト” の節を参照．

うまく定位できないときは，次のチェックをしよう．

1. ../data ディレクトリに f101_000.wav，f101_090.wav，f101_180.wav，f101_270.wav がある かチェックする．これらのファイルは，0，90，180，270 度方向からの インパルス応答を重畳した 8ch 録音音声波形のシミュレーション合成音 声である．仮想ロボットに各方向から音声を流した場合に得られる音声 と解釈できる．これらのファイルがなければ，音源定位結果は表示され ない．

2. ../config ディレクトリに music.dat ファイルがあるかチェックする． 仮想ロボットのインパルス応答ファイルである．これらのファイルがな ければ，音源定位結果は表示されない．

本サンプルに含まれるノードは，10 個である． MAIN (subnet) に 3 個 MAIN_LOOP (iterator) に 7 個のモジュールがある． MAIN (subnet) と MAIN_LOOP (iterator) を 図 #.#.#,#.#.# に示す． AudioStreamFromWave モジュールで取り込んだ音声波形を MultiFFT で 分析し，LocalizeMUSIC で音源定位する．定位結果を SourceTracker と SourceIntervalExtender でトラッキングし DisplayLocalization で画面表示し， SaveSourceLocation でファイルに書き出すネットワーク構成である．

: MAIN (subnet)

: MAIN_LOOP (iterator)

表 14.9 に主要なパラメータを示す． 重要なパラメータは，伝達関数ファイルを表す A_MATRIX である． このファイルは harktool で作成する必要がある．