7.3 for ループのように指定した回数だけ繰り返し処理をしたい

Problem

for ループのように、決めた回数だけ処理を繰り返すネットワークを作成したい。

Solution

Iterator サブネットワークと、Iterator ノードを使えば実現できる。例えば， ConstantLocalization を500回だけ DisplayLocalization に渡したいときは、図7.1 のようにネットワークを作成すればよい。Iterator ノードは New Node $\rightarrow $ Flow $\rightarrow $ Iterator にある。

$\includegraphics{fig/recipes/FlowDesigner_003-2}$ $\includegraphics{fig/recipes/FlowDesigner_003}$

Figure 7.1: サンプルネットワーク: 左が MAIN サブネットワーク，右が Iterator サブネットワーク

このネットワークを実行して、一定の音源定位結果が、Iterator で指定したフレーム数だけ表示されれば、このネットワークは正しく動いている。

Discussion

Iterate ノードは、各繰り返しごとに MAX_ITER パラメータに与えた値を1ずつ減らしていく。値が0より大きければ trueを出力し、0になれば falseを出力する。この出力を終了条件端子に指定することで、指定回数だけ繰り返す処理が実現できる。