4.4.1 Map

Map 型は，キーと ObjectRef 型をセットにしたデータ型である． ObjectRef は，Matrix , Vector , Source といった Object を継承するデータ型への ポインタを指定する． HARK  では，音声認識機能も提供しているため，発話単位で処理を行うことが多い． この際に，発話単位の処理を実現するため，発話 ID （音源 ID）をキーとした Map<int, ObjectRef> を用いている． 例えば，GHDSS （音源分離）の出力は，Map<int, ObjectRef> となっており，発話 ID がキーであり， ObjectRef には，分離した発話のスペクトルを表す Vector< complex >  へのポインタが格納されている．

こうしたノードと， 通常，音源追従処理より前に使う Matrix ベースで通信を行うノードを接続するために， MatrixToMap が用意されている．