harkio_Position の API 群。 1つの対象 (マイク、音源など) の位置を表現する。 More...

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "libharkio3.h"

Include dependency graph for libharkio3_position.c:

Macros
#define	two_pi (2.0f * pi)

Functions
harkio_Position *	harkio_Position_new (int id, enum Coordinate sys, float coord, char path)
	コンストラクタ。空の与えられた座標の POS を返す。 More...

void	harkio_Position_delete (harkio_Position **p)
	デストラクタ。メンバになっている構造体を含めて全てのメモリを開放する。 More...

float *	harkio_Position_getPosition (harkio_Position *pos)
	Getter。harkio_Position の座標を返す。 More...

int	harkio_Position_getID (harkio_Position *pos)
	Getter。harkio_Position の ID を返す。 More...

int	harkio_Position_getSys (harkio_Position *pos)
	Getter。harkio_Position の座標系を返す。 More...

int	harkio_Position_setPosition (harkio_Position pos, enum Coordinate sys, float coord)
	Setter。harkio_Position の座標を更新する。 More...

int	harkio_Position_setChannels (harkio_Position pos, const int channels, const int numChannels)
	Setter。harkio_Position のチャンネルを更新する。 More...

int	harkio_Position_setNumChannels (harkio_Position *pos, int numChannels)
	Setter。harkio_Position のチャンネル数を更新する。 More...

int	harkio_Position_setChannelsUse (harkio_Position *pos, int channels_use)
	Setter。harkio_Position のチャンネル使用の有無を更新する。 More...

void	harkio_Position_print (harkio_Position *pos)
	harkio_Position をテキストで表示する More...

char *	harkio_Position_printBuffer (harkio_Position *pos)

int	harkio_Position_isEqual (harkio_Position a, harkio_Position b)
	2つの harkio_Position が等しいか否かを判定する More...

int	harkio_Position_Convert (harkio_Position pos, float coord, enum Coordinate type)
	harkio_Positions の座標を指定した座標系で得る。 More...

harkio_Position *	harkio_Position_copy (harkio_Position *p)
	harkio_Position をコピーする More...

float	harkio_Position_convToRadian (float degree)
	内部用関数。角度(degree)からラジアン(radian)に変換

float	harkio_Position_convToDegree (float radian)
	内部用関数。ラジアン(radian)から角度(degree)に変換

Detailed Description

harkio_Position の API 群。 1つの対象 (マイク、音源など) の位置を表現する。

Author: Takeshi Mizumoto

Version: 0.1

Function Documentation

int harkio_Position_Convert	(	harkio_Position *	pos,
		float *	coord,
		enum Coordinate	type
	)

　harkio_Positions の座標を指定した座標系で得る。

Parameters

[in]	pos	harkio_Position へのポインタ
[out]	coord	変換された座標系
[in]	type	変換先の座標系

Returns: 成功すれば EXIT_SUCESS, 失敗すれば EXIT_FAILURE を返す。

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

harkio_Position* harkio_Position_copy ( harkio_Position * p )

　harkio_Position をコピーする

Parameters

[in] p コピーしたい harkio_Position へのポインタ

Returns: コピーに成功すればコピーした harkio_Position へのポインタ, 失敗すれば NULL を返す。

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

void harkio_Position_delete ( harkio_Position ** p )

デストラクタ。メンバになっている構造体を含めて全てのメモリを開放する。

Parameters

[in] p 　　　開放したい伝達関数。解放後は NULL が代入される。

Here is the caller graph for this function:

int harkio_Position_getID ( harkio_Position * pos )

Getter。harkio_Position の ID を返す。

Parameters

[in] pos harkio_Position 構造体へのポインタ

Returns: harkio_Position に対応する ID. if pos == NULL, return -1.

float* harkio_Position_getPosition ( harkio_Position * pos )

Getter。harkio_Position の座標を返す。

Parameters

[in] pos harkio_Position 構造体へのポインタ

Returns: 座標が保持された float 配列へのポインタ

int harkio_Position_getSys ( harkio_Position * pos )

Getter。harkio_Position の座標系を返す。

Parameters

[in] pos harkio_Position 構造体へのポインタ

Returns: harkio_Position の座標系. if pos == NULL, return -1

int harkio_Position_isEqual	(	harkio_Position *	a,
		harkio_Position *	b
	)

　2つの harkio_Position が等しいか否かを判定する

Parameters

[in]	a	比較したい harkio_Position へのポインタ
[in]	b	比較したい harkio_Position へのポインタ

Returns: 等しければ 1, 等しくなければ 0 を返す

ID、座標系、パスが等しく、すべての座標の値の差が HARK_EPS 以内であれば等しいと判断する。

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

harkio_Position* harkio_Position_new	(	int	id,
		enum Coordinate	sys,
		float *	coord,
		char *	path
	)

コンストラクタ。空の与えられた座標の POS を返す。

Returns: harkio_Position 型のポインタ。失敗すると NULL を返す。

Parameters

[in]	id	harkio_Position の ID。
[in]	sys	harkio_Position の座標系。
[in]	coord	harkio_Position の座標そのもの。
[in]	path	harkio_Position に対応するファイルへのパス。wav　ファイルへのパスなど。

使用が終わったら、 harkio_TransferFunction_delete でメモリ解放を行う。

Here is the caller graph for this function:

void harkio_Position_print ( harkio_Position * pos )

　harkio_Position をテキストで表示する

Parameters

[in] pos テキストで表示したい harkio_Position へのポインタ

int harkio_Position_setChannels	(	harkio_Position *	pos,
		const int *	channels,
		const int	numChannels
	)

Setter。harkio_Position のチャンネルを更新する。

Parameters

[in,out]	pos	harkio_Position 構造体へのポインタ
[in]	channels	チャンネルの配列. Copied. Accept NULL
[in]	numChannels	length of channels.

Returns: 成功すれば EXIT_SUCCSS、失敗すれば EXIT_FAILURE を返す

channels に合わせて、 numChannels の設定も必要。

See also: harkio_Position_setNumChannels; harkio_Position_setChannelsUse

Here is the caller graph for this function:

int harkio_Position_setChannelsUse	(	harkio_Position *	pos,
		int	channels_use
	)

Setter。harkio_Position のチャンネル使用の有無を更新する。

Parameters

[in,out]	pos	harkio_Position 構造体へのポインタ
[in]	channels_use	channels 使用の有無。 0なら不使用、1なら使用。

Returns: 成功すれば EXIT_SUCCSS、失敗すれば EXIT_FAILURE を返す

channels, numChannels の設定も必要。

See also: harkio_Position_setNumChannels; harkio_Position_setChannels

Here is the caller graph for this function:

int harkio_Position_setNumChannels	(	harkio_Position *	pos,
		int	numChannels
	)

Setter。harkio_Position のチャンネル数を更新する。

Parameters

[in,out]	pos	harkio_Position 構造体へのポインタ
[in]	numChannels	チャンネル数

Returns: 成功すれば EXIT_SUCCSS、失敗すれば EXIT_FAILURE を返す

channels に合わせて、 numChannels の設定も必要。

See also: harkio_Position_setChannels; harkio_Position_setChannelsUse

Here is the caller graph for this function:

int harkio_Position_setPosition	(	harkio_Position *	pos,
		enum Coordinate	sys,
		float *	coord
	)

Setter。harkio_Position の座標を更新する。

Parameters

[in,out]	pos	harkio_Position 構造体へのポインタ
[in]	sys	座標系
[in]	coord	座標

Returns: harkio_Position の座標系

Macros

Functions

Detailed Description

Function Documentation