HARK Document Version 2.3.1. (Revision: 8682) : CMInverseMatrix

6.2.9 CMInverseMatrix

6.2.9.1 ノードの概要

音源定位のための相関行列の逆行列を演算する．

6.2.9.2 必要なファイル

無し．

6.2.9.3 使用方法

どんなときに使うのか

CMMakerFromFFT ，CMMakerFromFFTwithFlag から作成した音源定位用の相関行列の演算ノードの一つで，相関行列の逆行列を演算する機能を持つ．

典型的な接続例

図 6.23に CMInverseMatrix ノードの使用例を示す．

INPUTCM 入力端子へは，CMMakerFromFFT や CMMakerFromFFTwithFlag 等から計算される相関行列を接続する（型は Matrix<complex<float> > 型だが，相関行列を扱うため，三次元複素配列を二次元複素行列に変換して出力している）． OPERATION_FLAG は int 型，または bool 型の入力で，相関行列の逆行列を計算するタイミングを指定する．

$\includegraphics[width=100mm]{fig/modules/CMInverseMatrix}$

Figure 6.23: CMInverseMatrix の接続例

6.2.9.4 ノードの入出力とプロパティ

Table 6.23: CMInverseMatrix のパラメータ表

パラメータ名	型	デフォルト値	単位	説明
FIRST_FRAME_EXECUTION	`bool`	false		1 フレーム目だけ演算を実行するかの選択
ENABLE_DEBUG	`bool`	false		デバッグ情報出力のON/OFF

入力

INPUTCM: : Matrix<complex<float> > 型．各周波数ビン毎の相関行列．$M$次の複素正方行列である相関行列が $NFFT / 2 + 1$ 個入力される． Matrix<complex<float> > の行は周波数($NFFT / 2 + 1$ 行)を，列は複素相関行列($M * M$ 列)を表す．
OPERATION_FLAG: : int 型，または bool 型．本入力端子が 1 もしくは真の時にのみ相関行列の演算が実行される．

出力

OUTPUTCM: : Matrix<complex<float> > 型．逆行列演算後の相関行列が出力される．

パラメータ

FIRST_FRAME_EXECUTION: : bool 型．false がデフォルト値． trueの場合は OPERATION_FLAG が常に 0 または偽であった場合にも 1 フレーム目のみ演算が実行される．
ENABLE_DEBUG: : bool 型．false がデフォルト値．trueの場合は相関行列が計算される時に，標準出力に計算した時のフレーム番号が出力される．

6.2.9.5 ノードの詳細

相関行列の逆行列の演算を行う．相関行列は $k \times M \times M$ の複素三次元配列であり，$k$ 回の逆行列演算が以下のように行われる．ただし，$k$ は周波数ビン数 ($k = NFFT / 2 + 1$)，$M$ は入力信号のチャネル数である．


 OUTPUTCM = zero_matrix(k,M,M)

 calculate{

    IF OPERATION_FLAG
        FOR i = 1 to k
            OUTPUTCM[i] = inverse( INPUTCM[i] )
        ENDFOR
    ENDIF

 }

OUTPUTCM 端子から出力される行列は，零行列として初期化され，以降は最後の演算結果を保持する．