14.3.2 オンライン音源定位

14.3.2.1 実行方法

まずは, Kinect をコンピュータの USB ポートに接続しよう。 そして次のコマンドを実行しよう。

> cat /proc/asound/cards 
 0 [AudioPCI       ]: ENS1371 - Ensoniq AudioPCI
                      Ensoniq AudioPCI ENS1371 at 0x2080, irq 16
 1 [Audio          ]: USB-Audio - Kinect for Windows USB Audio
                      Microsoft Kinect for Windows USB Audio at usb-0000:02:03.0-1, high speed

上記のように Kinect と表示されれば、正しく接続されている。 Kinect の左側が 1 なので、この場合のデバイス名は plughw:1 である。 もしデバイス名が plughw:1 でない場合は, demo.sh の DEVICE の行を編集しよう.

音源定位の実行は以下のコマンドで行える。

> ./demo.sh online

図 14.10 に示すような出力と， 音源定位結果が表示されるはずだ．

 UINodeRepository::Scan()
 Scanning def /usr/lib/flowdesigner/toolbox
 done loading def files
 loading XML document from memory
 done!
 Building network  :MAIN
 TF was loaded by libharkio2.
 1 heights, 72 directions，1 ranges，7 microphones，512 points
 Source 0 is created.
 Source 0 is removed.
  以下略

14.3.2.2 実行結果の確認

うまく定位できないときは， オフライン音源定位の場合と同じファイルのチェックを行おう。 ほかにも，レシピ: うまく定位できない を 見て問題を調べよう．

14.3.2.3 ネットワークの解説

本サンプルに含まれるノードは，7 個である． MAIN (subnet) に 1 個 MAIN_LOOP (iterator) に 6 個のノードがある． MAIN (subnet) と MAIN_LOOP (iterator) を 図 14.11,14.12 に示す． AudioStreamFromMic で音声波形を取り込む。 その出力は SaveWavePCM で音声ファイルに保存される。 同時に MultiFFT でスペクトルに変換もされ，LocalizeMUSIC がフレームごとに音源定位を行う。 それを， SourceTracker で 時間的連続性などを用いてトラッキングし、 DisplayLocalization で音源定位結果を表示する．

Figure 14.11: MAIN (subnet)

Figure 14.12: MAIN_LOOP (iterator)

表14.11 に主要なパラメータを示す．