6.7.13 SourceSelectorByID

6.7.13.1 ノードの概要

複数の音源分離結果のうち，IDが指定した値以上のものだけを 出力させたいときに用いる． 特に， GHDSS ノードのFIXED_NOISEプロパティを trueにした場合は， 定常ノイズ分離結果に負のIDが振られるので， それ以外の音を処理するためのフィルタとして使用する．

6.7.13.2 必要なファイル

無し．

6.7.13.3 使用方法

どんなときに使うのか

音源分離ノード GHDSS は，ロボットの電源を入れるが移動はさせない． すなわちノイズ(ファンの音など)が定常かつ既知，という条件下で音源分離をする場合， そのノイズの分離結果のIDを-1として出力する． このとき，GHDSS ノードの後に SourceSelectorByID を接続し，MIN_ID を 0 に 設定すると，定常ノイズの分離音を以後の処理で無視することができる．

典型的な接続例

図 6.108 に接続例を示す． 図に示すように，このノードは，典型的には GHDSS の後段に接続される．

6.7.13.4 ノードの入出力とプロパティ

入力

INPUT

: Map<int, ObjectRef> 型．通常は音源分離ノードの後段に接続されるので， Map のキーになる int には音源IDが対応する． ObjectRef は分離を表すVector<float> 型 (パワースペクトル) か Vector<complex<float> > 型(複素スペクトル)である．

出力

OUTPUT

: Map<int, ObjectRef> 型．音源IDがMIN_IDより大きいデータだけを 抽出したデータが出力される．Map の内容は INPUT と同じに なる．

パラメータ

MIN_ID

: int 型．このパラメータ値以上の音源IDを持つ分離音を通過． デフォルト値は 0 ．GHDSS の後段に接続するのであれば変更不要．