6.2.12 ConstantLocalization

6.2.12.1 ノードの概要

一定の音源定位結果を出力し続けるノード． パラメータは，ANGLES, ELEVATIONS, POWER, MIN_ID であり， それぞれに音源が到来する方位角(ANGLES)，仰角(ELEVATIONS)， パワー(POWER)，音源番号(MIN_ID)を設定する． 各パラメータは Vector なので， 複数の定位結果を出力させることも可能である．

6.2.12.2 必要なファイル

無し．

6.2.12.3 使用方法

どんなときに使うのか

音源定位結果が既知の場合の評価をするときに用いる． 例えば，音源分離の処理結果を評価する場合に，分離処理に問題があるのか， 音源定位誤差に問題があるのかを判断したいときや，音源定位を同じ条件にした 状態での音源分離の性能評価をしたい場合など．

典型的な接続例

図6.25に接続例を示す． このネットワークでは，一定の定位結果をIterate のノードパラメータに設定し た回数だけ表示する．

6.2.12.4 ノードの入出力とプロパティ

入力

無し．

出力

SOURCES

: Vector< ObjectRef > 型．固定の音源定位結果を出力する． ObjectRef が参照するのは， Source 型のデータである．

パラメータ

ANGLES

: Vector< float > 型． 音源が到来している方向の，方位角(左右)を表す． 角度の単位は degree．

ELEVATIONS

: Vector< float > 型． 音源が到来している方向の，仰角(上下)を表す． 角度の単位は degree．

POWER

: Vector< float > 型． 到来音源のパワーを指定する． LocalizeMUSIC が算出する空間スペクトルと同じ次元であり，単位は [dB]． 指定しない場合は自動的に 1.0[dB] が代入される．

MIN_ID

: int 型． 各音源に割り振られる最小音源番号を表す． 各音源は後段処理で異なる音源と識別されるよう，音源番号はユニークである必要がある． 音源番号は ANGLES と ELEVATIONS で指定した第一成分から MIN_ID を最小番号として順に割り振られる． 例えば MIN_ID = 0 とし，ANGLES = <Vector<float> 0 30> とした場合，0度方向の音源には0番が，30度方向の音源には1番が振られる．

6.2.12.5 ノードの詳細

音源数を$N$，$i$番目の音源の方位角 (ANGLE) を$a_ i$，仰角 (ELEVATION) を$e_ i$とする． このとき，パラメータは以下のように記述する．

ANGLES:

<Vector<float> $a_1$ $\dots $ $a_ N$ > 

ELEVATIONS:

<Vector<float> $e_1$ $\dots $ $e_ N$ > 

このように，入力は極座標系で行うが， 実際に ConstantLocalization が出力するのは， 単位球上の点に対応する，直交座標系の値 $(x_ i, y_ i, z_ i)$ である． 極座標系から直交座標系への変換は，以下の式に基づいて行う．

	$\displaystyle x_ i $	$\displaystyle = $	$\displaystyle \cos ( a_ i \pi / 180 ) \cos ( e_ i \pi / 180 ) $		(5)
	$\displaystyle y_ i $	$\displaystyle = $	$\displaystyle \sin ( a_ i \pi / 180 ) \cos ( e_ i \pi / 180 ) $		(6)
	$\displaystyle z_ i $	$\displaystyle = $	$\displaystyle \sin ( e_ i \pi / 180 ) $		(7)

なお, 音源の座標の他に， ConstantLocalization は 音源のパワー (POWERで指定．未指定で$1.0$を自動的に代入) と音源番号 (MIN_ID + $i$)も出力する．