5.1 HGTFファイル形式

HGTF(HARK General Transfer Function) ファイル形式は RIFF (Resource Interchange File Format) ライクなバイナリファイル形式であり，LocalizeMUSIC の音源定位伝達関数ファイル，GHDSS の音源分離伝達関数ファイル，および，分離行列ファイルを表すために用いる表現である．データ構造を表 5.2 に示す．

Table 5.2: HGTF(汎用伝達関数)のデータ構造

識別子 “HARK”		4 bytes
サイズフォームタイプ以降のサイズ		4 bytes
	フォームタイプ “HGTF”	4bytes
	fmt サブチャンク (必須)
デ	(フォーマットID, マイクロホン数
ー	サンプリング周波数などの基本データ)
タ	M2PG/GTF/SMサブチャンク（排他的)
チ
ャ
ン	SPECサブチャンク（M2PG があるときのみ存在)
ク	（付加情報）

フォームタイプ “HGTF” は，以下の3種類のデータをサポートしている．

M2PG 1.0
GTF 1.0
SM 1.0

M2PG (MUSIC 2D Polar Grid) は，LocalizeMUSIC の音源定位伝達関数ファイルのために用いられる．GTF (GHDSS Transfer Function) は，GHDSS の音源分離伝達関数ファイルにまた，SM (Separation Matrix )は，GHDSS の分離行列ファイルを表すために用いる．

fmt は，基本的なデータを入力するために使われる必須のサブチャンクであり，詳細を．表 5.3に示す．なお，チャンクのサイズは，チャンク名の4バイトとチャンクサイズの4バイトを除いた部分のサイズの合計である．

Table 5.3: fmtサブチャンクの定義

型	値
char[4]	“fmt “
`int`	チャンクのサイズ，24+12*Nmic [bytes]
short[2]	fmtバージョン（メジャー，マイナー）
`int`	フォーマットID (0: 未定義，1:M2PG, 2:GTF, 3:SM)
`int`	マイクロホン数 (Nmic)
`int`	FFT長[サンプル] (Nfft)
`int`	インパルスレスポンス長[サンプル]
`int`	サンプリング周波数[Hz]
Vector3[nmic]	マイクロホン位置の座標[m]

M2PG/GTF/SM サブチャンクは，個々のファイル（音源定位伝達関数ファイル，音源分離伝達関数ファイル，分離行列ファイル）のデータが格納されるチャンクである．次節以降で，別途説明を行う．

SPEC は，ファイル作成条件など付加的な情報を入力するために用いられる．表 5.4に SPEC のフォーマットを示す．各項目は，0終端文字列とし，文字コードは ASCII （基本的に英数字など1バイト文字しか利用しない），改行コードは LF とする．

Table 5.4: SPECサブチャンクの定義

型	値
char[4]	“SPEC”
`int`	チャンクのサイズ，1551 [bytes]
short[2]	SPECバージョン（メジャー，マイナー）
char[11]	作成日 (例：2009/05/19)
char[128]	場所（例：Smart room）
char[128]	ロボット（例：HRP-2, SIG2, $\cdots $）
char[128]	マイクロホンアレイのタイプ（例：8ch circular，8ch cubic, $\cdots $）
char[128]	作成者（例：Kazuhiro Nakadai）
char[1024]	備忘録（MUSICのTF作成のパラメータなど）