6.2.8 CMInverseMatrix

6.2.8.1 ノードの概要

音源定位のための相関行列の逆行列を演算する．

6.2.8.2 必要なファイル

無し．

6.2.8.3 使用方法

どんなときに使うのか

CMMakerFromFFT ，CMMakerFromFFTwithFlag から作成した音源定位用の相関行列の 演算ノードの一つで，相関行列の逆行列を演算する機能を持つ．

典型的な接続例

図 6.18に CMInverseMatrix ノードの使用例を示す．

INPUTCM 入力端子へは，CMMakerFromFFT や CMMakerFromFFTwithFlag 等から計算される相関行列を接続する （型は Matrix<complex<float> > 型だが，相関行列を扱うため，三次元複素配列を二次元複素行列に変換して出力している）． OPERATION_FLAG は int 型，または bool 型の入力で，相関行列の逆行列を計算するタイミングを指定する．

Figure 6.18: CMInverseMatrix の接続例

6.2.8.4 ノードの入出力とプロパティ

入力

INPUTCM

: Matrix<complex<float> > 型． 各周波数ビン毎の相関行列．$M$次の複素正方行列である相関行列が $NFFT / 2 + 1$ 個入力される． Matrix<complex<float> > の行は周波数($NFFT / 2 + 1$ 行)を，列は複素相関行列($M * M$ 列)を表す．

OPERATION_FLAG

: int 型，または bool 型． 本入力端子が 1 もしくは真の時にのみ相関行列の演算が実行される．

出力

OUTPUTCM

: Matrix<complex<float> > 型．逆行列演算後の相関行列が出力される．

パラメータ

FIRST_FRAME_EXECUTION

: bool 型．false がデフォルト値． trueの場合は OPERATION_FLAG が常に 0 または偽であった場合にも 1 フレーム目のみ演算が実行される．

ENABLE_DEBUG

: bool 型．false がデフォルト値．trueの場合は相関行列が計算される時に，標準出力に計算した時のフレーム番号が出力される．

6.2.8.5 ノードの詳細

相関行列の逆行列の演算を行う． 相関行列は $k \times M \times M$ の複素三次元配列であり，$k$ 回の逆行列演算が以下のように行われる． ただし，$k$ は周波数ビン数 ($k = NFFT / 2 + 1$)，$M$ は入力信号のチャネル数である．

 OUTPUTCM = zero_matrix(k,M,M)
 calculate{
    IF OPERATION_FLAG
        FOR i = 1 to k
            OUTPUTCM[i] = inverse( INPUTCM[i] )
        ENDFOR
    ENDIF
 }

OUTPUTCM 端子から出力される行列は，零行列として初期化され， 以降は最後の演算結果を保持する．