3.3 FlowDesigner

FlowDesigner は，オープンソースのミドルウエアの一つである． 現在 HARK がベースにしているミドルウエアは，FlowDesigner のみである． 今後，他のミドルウエア上への実装も視野に入っている．

FlowDesigner の特徴は， Graphical User Interface (GUI) を通じてシステムを構築できる点である． simulink や LabView に見られるグラフィカルプログラミングスタイルが 採用されており，プログラム作成経験の少いユーザも容易にプログラム作成可能である． FlowDesigner でのプログラム作成は，ノードの配置と結線， ノードのプロパティ値の設定によって行われる．

以下では、 3.3.1 節 で Linux 版 FlowDesigner, 3.3.2 節 で Windows 版 FlowDesigner　の 使い方を解説する。 Windows 版の解説では Linux版との差だけを解説するので、 適宜 Linux 版を参照されたい。