1 はじめに

本ドキュメントは,ロボット聴覚ソフトウエア HARK  (HRI-JP Audition for Robots with Kyoto Univ., hark は listenを意味する中世英語) に関する情報の集大成である. 第1章では,HARK の設計思想,設計方針,個々の技術の概要, HARK の応用について述べるとともに,HARK を始めとする ロボット聴覚ソフトウエア,ロボット聴覚機能が切り開く 新しい地平について概観する.