HARK の XML ファイルの起点となる。 HARK で使用されるすべての XML フォーマットにはこの要素をルート要素としている。
hark_xml は属性 version をもつ。現在のバージョンは "1.3" である。
次節以降で説明する config, positions, neighbors が子要素となる。 いずれの要素もオプショナルであり、あってもなくても良い。