3.6 デバッグモジュールを作りたい

Problem

自分で作ったシステムのデバッグができるような モジュールを作成するにはどうしたらいいか．

Solution

基本的には

• print 文で中の情報を表示して確かめる．

という普通の方法で自分のモジュール内のデバッグができる． 自分で作ったモジュールのソース中に

• cout << message1 << endl;

• cerr << message2 << endl;

などと記述しておくことで， コンソール上でのメッセージを確認する． さらに，自分で作ったネットワークファイル(nfile.n とする)を， HARK-Designer の GUI からではなく， コマンドライン上で

• ./nfile.n > log.txt
  と実行すると，cout で吐き出されたメッセージ（上記の message1 ）が log.txt に保存される

• ./nfile.n 2> log.txt
  と実行すると，cerr で吐き出されたメッセージ（上記の message2 ）が log.txt に保存される

LocalizeMUSIC などのノードでは DEBUG というパラメータがあり， これを trueにした場合のみメッセージを出力する． このようなスイッチを付けておくことで， 確認したいメッセージのみを抽出できて便利である．