HARK Document
Version 3.0.0. (Revision: 9272)
HARK Document
Version 3.0.0. (Revision: 9272)
:
ロボット聴覚とその課題
2 ロボット聴覚とその課題
本章では,
HARK
の開発のきっかけとなったロボット聴覚研究,およびその課題について 述べる.
2.1 ロボット聴覚は聞き分ける技術がベース
2.2 音環境理解をベースにしたロボット聴覚
2.3 人のように2本のマイクロフォンで聞き分ける
2.4 自己生成音抑制機能
2.5 視聴覚情報統合による曖昧性解消
2.6 ロボット聴覚が切り開くキラーアプリケーション
2.7 まとめ
HARK Document
Version 3.0.0. (Revision: 9272)