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ロボット聴覚とその課題
2 ロボット聴覚とその課題
本章では，
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の開発のきっかけとなったロボット聴覚研究，およびその課題について 述べる．
2.1 ロボット聴覚は聞き分ける技術がベース
2.2 音環境理解をベースにしたロボット聴覚
2.3 人のように2本のマイクロフォンで聞き分ける
2.4 自己生成音抑制機能
2.5 視聴覚情報統合による曖昧性解消
2.6 ロボット聴覚が切り開くキラーアプリケーション
2.7 まとめ
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