9.1 はじめに

Problem

マイクロホンで複数の音源を収録して，個々の音源に分離したい。

Solution

音源分離ノード GHDSS を使うことで，マイクロホンから入力された混合音 を分離できる． なお，GHDSS は，音声波形と音源定位結果を入力にとるので， 音源分離の前に音源定位を行う必要がある．

GHDSS による音源分離には、音源の位置から各マイクロホンまでの伝達関数が必要である。 伝達関数の計算方法には、(1) TSP (time stretched pulse) 信号で実際に測定す る方法と、(2) マイクロホンの位置情報からシミュレーションで計算する方法が ある。

1. TSP 信号で測定する方法
   マイクロホンからある程度離れた円 (たとえば 1-2mぐらい) を描き、そ の円周上からある程度の角度 (たとえば5度や10度) ごとにスピーカから TSP信号を流し、収録する。それらと harktool を使って、伝達関数を計 算する。 詳しくは インパルス応答を計測したい を参照。

2. シミュレーションで計算する方法
   インパルス応答を計測するかわりにマイクロホン座標 (MICARY-LocationFile)を作成する。 マイクロホン座標ファイルの作成方法は、HARK ドキュメント の harktool の 使い方と， マイクロホン配置だけから音源分離したいを参照．

伝達関数が準備できたら、GHDSS のパラメータを適切に設定する。 詳しくは はじめての音源分離を見よう． 音源分離した音を保存して聞きたいなら， 分離音をファイルに保存したいを見よう．

音源分離の性能を向上させるには， 音源分離のパラメータをチューニングしたい を見よう． また，音源分離を雑音がある環境下で使うときは， ファンノイズなどの定常ノイズのせいで音 源分離がうまくいかないや， 分離音に入っ ている雑音を後処理で減らしたい．を見ておくとよい． 移動する音源を分離したいときは，音源や ロボットが移動する状況で分離したい が参考になるだろう．

Discussion

GHDSS は高次無相関化と音源定位結果に基づく幾何的制約を用いて 音源分離を実現する。 詳細は HARK document の GHDSS の項目を参照

See Also

HARK ドキュメント の GHDSS に手法の詳細が解説されている。 また、HARK チュートリアル資料や音源分離のサンプルも参考になるだろう。