14.3.1 オフライン音源定位

14.3.1.1 実行方法

Localization ディレクトリに移動して、音源定位を実行しよう。 ここでは、4ch 音声ファイルを順番に読み込み，定位結果を表示する． 音声ファイルは それぞれ -30， 30度方向からの同時発話 (Multispeech.wav) である。 すべて data ディレクトリにあるので確認しよう。

次のコマンド

> ./demo.sh offline

を実行すると、 図 14.6 のような出力と， 音源定位結果のグラフが表示されるはずだ．

UINodeRepository::Scan()
Scanning def /usr/lib/flowdesigner/toolbox
done loading def files
loading XML document from memory
done!
Building network  :MAIN
TF was loaded by libharkio2.
1 heights, 72 directions, 1 ranges, 7 microphones, 512 points
Source 0 is created.
　(中略)
Source 5 is removed.
UINodeRepository::Scan()
 (以下略)

14.3.1.2 実行結果の確認

実行後は，Localization.txt と、log.txt という名前のファイルができているはずだ。 もしできていなければ実行に失敗しているので、次のチェックをしよう。

1. ../data ディレクトリに MultiSpeech.wav かあるかチェックする．これは， HARK がサポートするマイクアレイ Kinect で 実際に録音した音声だ．　入力ファイルなので、これがないと実行できない。

2. ../config ディレクトリに kinect_loc.dat ファイルがあるかチェックする． これは LocalizeMUSIC に必要な伝達関数ファイルだ。詳しくは HARK documentの LocalizeMUSIC の節を参照。

Localization.txt には，音源定位結果を SaveSourceLocation ノードを使って 保存したテキストファイルで， フレーム番号と音源方向が記録されている． LoadSourceLocation ノードを使えば、これを後で表示させることもできる。 詳しいフォーマットは HARK document の定位結果テキスト の節を参照．

log.txt には, LocalizeMUSIC の DEBUG プロパティを trueすると出力される MUSIC スペクトルが記録されている。 MUSIC スペクトルとは時刻・方向ごとに計算した音源の存在する信頼度のようなもので、 値が大きいところに音源がある。詳しくは HARK documetnの LocalizeMUSIC の節を参照。 次のように表示用プログラムを実行すれば、それぞれのMUSIC スペクトルを表示できる。

> python plotMusicSpec.py log.txt 

もし実行に失敗するようなら、次のコマンドを実行して必要なパッケージをインストールしよう。 For Ubuntu sudo apt-get install python python-matplotlib

ちなみに、これで表示されるカラーバーの値が SourceTracker の THRESH の設定に使える。

14.3.1.3 ネットワークの解説

本サンプルに含まれるノードは，9 個である． MAIN (subnet) に 3 個 MAIN_LOOP (iterator) に 6 個のノードがある． MAIN (subnet) と MAIN_LOOP (iterator) を 図 14.7,14.8 に示す． AudioStreamFromWave で取り込んだ音声波形を MultiFFT で 分析し，LocalizeMUSIC で音源定位する．定位結果を SourceTracker でトラッキングし DisplayLocalization で画面表示し， SaveSourceLocation でファイルに書き出す．

Figure 14.8: MAIN (subnet)

Figure 14.9: MAIN_LOOP (iterator)

表 14.9 に主要なパラメータを示す． 重要なパラメータは，伝達関数ファイルを表す A_MATRIX である． このファイルは HARK web ページで提供しているマイクロホンアレイを使う場合は ダウンロードできるが、そうでない場合は自分で harktool を使って作成する必要がある．