音源定位伝達関数ファイル (LocalizeMUSIC の A_MATRIX に設定) や音源分離伝達関数ファイル (GHDSS の TF_CONJ_FILE に設定) を作成するため harktool で用いる ファイルである.
記述形式は、hark1.1までは、TEXT形式、hark1.2以降は、XML形式である。
タグ名 |
説 明 |
hark_config |
ファイル種別 |
id : "ImpulseResponseList" または "TSPList" 固定 |
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major: メジャー番号 (2) |
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minor: マイナー番号 (0) |
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NumMic |
マイク数 |
SourceFileType |
float または wav |
Sources size |
要素数 |
Comment |
コメント |
Position |
音源位置座標 |
マイクロホンアレイの中心(原点)から測定場所への方向ベクトル(x,y,z) を表す. |
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ベクトルの大きさ $\sqrt {x^2 + y^2 + z^2}$ が1.0になるように記述する. |
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unit: meter |
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type: cartesian |
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X |
音源位置座標: X軸 (上記Positionタグ参照) |
Y |
音源位置座標: Y軸 (上記Positionタグ参照) |
Z |
音源位置座標: Z軸 (上記Positionタグ参照) |
Files size |
ファイル数 |
タグ名 |
説 明 |
Name |
ファイル名 |
測定したインパルス応答のファイル名または,TSP応答のファイル名を記述する. |
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インパルス応答の場合: |
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example_Dddd_Eeee_Rrrr_chcc.flt |
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( “example” 部分は任意,ddd は方位角,eeeは仰角,rrrは半径,ccはチャネル番号) |
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の形式で記述する. |
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なお,flt はリトルエンディアンの 32bit の実数 float フォーマットファイルである. |
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例: 方位角:180度 仰角:16.7度 半径:1mの場合 |
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/path/example_D180_E16.7_R100_ch00.flt |
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TSP応答の場合: |
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example_Dddd_Eeee_Rrrr_chcc.wav |
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( “example” 部分は任意,ddd は方位角,eeeは仰角,rrrは半径,ccはチャネル番号) |
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の形式で記述する. |
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各ファイルは,RIFF 形式の PCM wave フォーマットのみが利用可能である. |
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例: 方位角:180度 仰角:16.7度 半径:1mの場合 |
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/path/example_D180_E16.7_R100_ch00.wav |
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MicIndices size |
MicIndex数(総Mic数) |
MicIndex |
Mic番号 |
CutStart |
浮動小数点ベクトルのカット開始インデックス |
何番目のデータ(サンプル)から読込みを開始するかを指定する. |
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例えば 1 を指定すれば,1サンプル目から読み込みを開始する.通常は 1 で問題はない. |
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オフセットは正の整数とする必要がある. |
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CutEnd |
浮動小数点ベクトルのカット終了インデックス |
開始オフセットから,何番目のデータ(サンプル)まで読込むかを指定する. |
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例えば, 開始オフセットを100に指定し,終了オフセットを200に指定すれば, |
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100サンプル目から200サンプル目までを読み込む. |
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オフセットは正の整数とする必要がある. |
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この項目に"0"を記載すると、全サンプルを読込みます。 |
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SynchronousAverge |
同期平均の数 |
OriginalImpulseFile |
オリジナルのTSPファイル |
TSPOffset |
サンプル中のTSP信号のオフセット |
TSPLength |
サンプルの1つのTSPの長さ |
SignalMax |
TSP信号の最大振幅 |
NoiseSources size |
要素数 |
NoiseIndex |
Mic番号 |
<hark_xml> <hark_config id="ImpulseResponseList" major="2" minor="0"> <NumMic>8</NumMic> <SourceFileType>float</SourceFileType> <Comment>created by harktool4</Comment> <Sources size="72"> <Source> <Position unit="meter" type="cartesian"> <X>-0.957823</X> <Y>8.37355e-08</Y> <Z>0.287361</Z> </Position> <Files size="8"> <File> <Name>/YOUR_PATH/D-180_E16.7_R100_ch00.flt</Name> <MicIndices size="1"> <MicIndex>0</MicIndex> </MicIndices> </File> <File> <Name>/YOUR_PATH/D-180_E16.7_R100_ch01.flt</Name> <MicIndices size="1"> <MicIndex>1</MicIndex> </MicIndices> </File> ・ ・ </Files> <CutStart>1</CutStart> <CutEnd>0</CutEnd> </Source> ・ ・ </Sources> </hark_config> </hark_xml>
<hark_config id="TSPList" major="2" minor="0"> <SynchronousAverage>16</SynchronousAverage> <OriginalImpulseFile type="float"> /usr/bin/harktool4_utils/16384.little_endian.tsp </OriginalImpulseFile> <TSPOffset>16384</TSPOffset> <TSPLength>16384</TSPLength> <SignalMax>32768</SignalMax> <NumMic>8</NumMic> <SourceFileType>float</SourceFileType> <Comment>created by harktool4</Comment> <Sources size="72"> <Source> <Position unit="meter" type="cartesian"> <X>-0.957823</X> <Y>8.37355e-08</Y> <Z>0.287361</Z> </Position> <Files size="1"> <File> <Name>/YOUR_PATH/D180_E16.7_R100.wav</Name> <MicIndices size="8"> <MicIndex>0</MicIndex> <MicIndex>1</MicIndex> <MicIndex>2</MicIndex> <MicIndex>3</MicIndex> <MicIndex>4</MicIndex> <MicIndex>5</MicIndex> <MicIndex>6</MicIndex> <MicIndex>7</MicIndex> </MicIndices> </File> </Files> <CutStart>1</CutStart> <CutEnd>0</CutEnd> </Source> ・ ・ </Sources> </hark_config> </hark_xml>