4.3 どんなマイクロホンを使えば良い？

Problem

HARKを使うためにマイクロホンを使用したいが、 何を使えばいいかわからない。

Solution

我々は数千円の無指向性エレクトレットコンデンサマイクロホンを用いている． 必ずしも高価なマイクロホンを使用する必要はない．

信号対ノイズ比の大きいマイクロホンがよい． 配線の被服がしっかりした物を選ぶと良い．

Discussion

信号対ノイズ比をできるだけ大きく録音するためには， 配線の被服がしっかりした物，プラグのしっかりした物を 選ぶとよい．こういったマイクロホンは高価であることが多いが， 数千円程度のマイクロホンで動作実績がある． ロボット内部に配線する場合には， 高価なマイクロホンを使用するよりも配線の被服や，他の信号線 による干渉を抑制することに気を付ける方がよい．