4.4.2 Source

音源定位情報を表す型であり，HARK  では，LocalizeMUSIC （出力）， SourceTracker （入出力），GHDSS （入力）という音源定位から音源分離に 至る一連の流れの中で Map<int, ObjectRef> の ObjectRef が指し示す情報として用いられる．

Source 型は，次のような情報を持っている．

1. ID : int 型．音源のID

2. パワー: float 型．定位された方向のパワー．

3. 座標: float 型の長さ3の配列．音源定位方向に対応する，単位球上の直交座標．

4. 継続時間: double 型． 定位された音源が終了するまでのフレーム数，対応する音源が検出されなければ時間とともに減っていき，この値が０になった場合，その音源は消滅する．この変数は，SourceTracker でのみ使用される内部変数である.

Problem

MFCCExtraction や SpeechRecognitionClient などのノードの 入出力に使われているデータ型「Map $<\cdot $，$\cdot >$」について知りたいときに読む．

Solution

Map 型は，キーとそのキーに対応するデータの組からなる型である． 例えば3話者同時認識を行う場合，音声認識に用いる特徴量は話者毎に区別する必要がある．そのため， 特徴量がどの話者の何番目の発話に対応するのかを表したIDをキーとし，そのキーとデータをセットに して扱うことで話者・発話を区別する．