HARK version 1.2.0 クックブック
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マイクロホンアレー
4 マイクロホンアレー
4.1 マイクロホン数はいくつがいい？
4.2 マイクロホン配置はどうしたらよい？
4.3 どんなマイクロホンを使えば良い？
4.4 自分のロボットにマイクロホンを搭載したい
4.5 サンプリングレートはどう設定したらいいい？
4.6 別のA/D変換器を使いたい。
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