はじめに

Problem

マイクロホンアレイを使って，音源の方向を推定したい．

Solution

HARK では音源定位機能に加えて，音源の追従，定位結果の可視化，保存，読み込み機能も提供している．本章では，それらに関するレシピをまとめている．

あなたが初めて音源定位を行うのなら，まずははじめての音源定位を見ながら定位システムを作成してみよう. それができたら，次はデバッグをしよう．レシピ定位できているかどうかを確認したいを見て動作確認をしよう．もし問題があれば，音源定位がまったくでない / 出すぎる，音源定位結果が細かく切れてしまう / 全部繋がってしまうなどを見よう．音源分離に接続するときは，音源分離した音の先頭が切れてしまうという問題が起こるかもしれない．定位結果の解析などのために保存したいならレシピ定位結果をファイルに保存したいを見よう．

音源定位の性能をあげるには，レシピ音源定位のパラメータをチューニングしたいを見てチューニングしよう．音源数が複数ある場合は，同時に複数の音を定位したいを使ってパラメータを変えればよい．

音源定位システムは，拡張することもできる．例えば3次元の音源定位をしたいなら，音源の高さや距離も推定したいを見よう．また，マイクアレイのうちいくつかのマイクのみを使いたい時は，レシピマイクロホンアレイの一部だけを使いたいを見よう．

Discussion

音源定位に関わる主なノードは以下の7つである．