ノイズデータを加えたい

Problem

シミュレーションで実験するために, ロボット動作ノイズやファンノイズを加えたい．

Solution

音源定位・音源分離などを実際のシステムに適用するときは，そのシステムの周囲や、システム自体、録音機器などから加法性ノイズが入る。例えばロボットなら、ロボットの周囲の騒音、ロボットのファンノイズなどである。そこで、あらかじめそれらのノイズを実際に使うマイクロホンで録音しておくことで、より実際の使用に近いシミュレーションができる。

8ch のデータを合成したいで生成したインパルス応答畳み込み音声に、あらかじめ録音したノイズを加算することで、加法性ノイズをシミュレートできる。

Matlab 擬似コードを以下に示す．

convolved=wavread('signal.wav');
noise=wavread('noise.wav');
data=convolved+noise;

data がノイズを加えたシミュレーション音声データである．

Discussion

ここでいうノイズとは、ノイズの無い音声波形に加算されるノイズ (加法性ノイズ)のことである。例えば、ロボットのファンノイズは加法性ノイズのひとつである。