4.1 マイクロホン数はいくつがいい？

Problem

自分のロボットに，マイクロホンを塔載する時に読む．

Solution

原理的には，音源数＋1個のマイクロホンを用意すれば， 任意の個数の音源を分離可能． 実際には個々のマイクロホンの配置・使用環境に依存する． 音源数が既知であることも稀であり，ベストなマイクロホン数は，試行錯誤して決定される．

音源定位・音源分離・分離音認識それぞれのパフォーマンスが自分の要求する 水準に達する数で，最小の数にするのがよい．

全方位の音源を扱う場合には，同心円の円弧上に等間隔に配置するのが 理論的にはもっともよい配置である．ただし，ロボットの頭は完全な球体である とする．もし完全な球体でない場合，頭部形状が不連続な反射が起こる方向において， 音源定位，音源分離のパフォーマンスが低下しやすい．同心円は，連続的な反射が 起る頭部位にとるのがよい．

Discussion

【参考】現在我々の 3 話者同時発話認識デモは，8 つのマイクロホンで 3 音源分離している．理論的に分離可能な音源数７の半分以下という ことになる．多数の音源を分離するために， マイクロホン数を増やし，パフォーマンスの改善を狙うことも可能である(例: 16 マイクロホン)． しかし，マイクロホン間隔が密になりすぎると，パフォーマンスの改善が 得られ難くなり，計算コストだけが増大する．